الأعصاب التي تتصل مباشرة بالدماغ (وتحديداً بجذع الدماغ) تسمى الأعصاب القحفية (Cranial Nerves). وهي عبارة عن 12 زوجاً من الأعصاب المسؤولة عن نقل المعلومات الحسية والحركية من وإلى الدماغ، وتغذي بشكل أساسي مناطق الرأس والرقبة، باستثناء العصب الحائر الذي يمتد للجسم.
يُطلق علي الأعصاب التي تتصل بالدماغ أسم : ( الأعصاب القحفية)
وهي الأعصاب الخارجة من جذع الدماغ.
الأعصاب القحفية يتواجد منها 12 زوجآ.
منهم 10 أعصاب تخرج من الناحية السفلية للدماغ.
يتم تبادل المعلومات بين الجسم والأعضاء عن طريق الأعصاب القحفية.
تمت تسمية أزواج الأعصاب القحفية بنائآ علي هيكلها ووظيفتها التي تقوم بها.